Описание продукта ArmPi Pro - это робот-транспортировщик Smart vision, основанный на RAS, работающий на Raspberry Pi и запрограммированный на Python.Разработанный на основе роботизированной руки ArmPi FPV vision, он добавляет всенаправленный автомобиль mecanum wheels, который может осуществлять перемещение и сбор, отслеживание цели, интеллектуальную транспортировку и другие интересные функции.
Съемный автомобиль с колесами mecanum wheels позволяет гибко переключаться между двумя моделями: настольной роботизированной рукой и мобильной роботизированной рукой.Благодаря обширным руководствам и открытым исходным кодам Python, ArmPi Pro является идеальной платформой, где вы можете изучить ROS, робототехнику и видение роботов, сократить период разработки проекта и в полной мере испытать искусственный интеллект!
Всенаправленное перемещение, вид от первого лица, всенаправленное перемещение на 360 ° Благодаря 4 высокопроизводительным мотор-редукторам с кодирующим устройством и 4 всенаправленным колесам mecanum ArmPi Pro может осуществлять перемещение на 360 °.Различные режимы передвижения (движение вперед, по горизонтали, диагонали и поворот) и отличная производительность позволяют смело преодолевать различные сложные маршруты.Транспортировка объекта, вид от первого лица Оснащенный роботизированной рукой ArmPi FPV Vision, ArmPi Pro может легко выбирать и транспортировать цель.В сочетании с HD-камерой, заканчивающейся роботизированной рукой, он может обеспечивать вид от первого лица.Распознавание изображения с помощью искусственного интеллекта, отслеживание цели ArmPi Pro использует OpenCV в качестве библиотеки обработки изображений и использует FPV-камеру для распознавания и определения местоположения целевого блока, чтобы реализовать сортировку по цвету, отслеживание цели, следование по линиям и другие игры с искусственным интеллектом.Отслеживание цвета Благодаря визуальному позиционированию целевого объекта и алгоритму обратной кинематики роботизированной руки целевой объект может быть лучше нацелен и отслежен.Сортировка по цвету Благодаря многочисленным руководствам и открытым исходным кодам Python роботизированная рука может выполнять распознавание цветов, подбор и сортировку.Отслеживание строки Отслеживание строки может быть реализовано путем выделения области рентабельности инвестиций с помощью OpenCV, устранения шума, бинаризации изображения, калибровки направления с помощью PID-алгоритма и т.д.Для дистанционного управления роботом доступны приложения Android и iOS.С помощью приложения вы можете управлять роботом в режиме реального времени и переключать различные игры с искусственным интеллектом одним нажатием.Вид от первого лица, передаваемое изображение в формате HD ArmPi Pro поддерживает режимы прямого подключения WLAN и WIFI.После подключения Wi-Fi вид от первого лица будет передан в интерфейс приложения, что обеспечит вам более захватывающий и реальный опыт управления роботом!Дистанционное управление в режиме реального времени, подбор и транспортировка Используйте приложение для управления ArmPi Pro, чтобы перемещать, подбирать и транспортировать под рукой.Быстрый опыт игр с искусственным интеллектом Легко и быстро переключайте режимы игры, чтобы испытать различные игры с искусственным интеллектом. 8 Аппаратные средства Изготовлены из твердого алюминиевого сплава. Он защищает основную плату управления от разрушения и ударов и может выдерживать большую нагрузку!Двигатель энкодера и драйвер двигателя энкодера Двигатель энкодера с большим коэффициентом уменьшения может обеспечить точный расчет скорости вращения колеса и расстояния перемещения. 4-канальный кодер мотор драйвер, способствует более легкому управления двигателем.HD широкоугольный 120°
